基于双目视觉的三维重构系统
目的:双目视觉三维重构算法常需要在嵌入式环境下实现,传统的嵌入式处理器运行速度慢,使用现场可编程门阵列FPGA则开发难度大、设计周期长,针对这些弊端,提出一种软硬件协同设计的结构.方法:将重构算法在Zynq平台上实现,充分利用Zynq片内ARM处理器强大的浮点运算能力和FPGA的高速并行特性,将三维重构算法中运算简单但重复次数多的部分在FPGA上并行实现,其他复杂运算在ARM上实现.结果:该系统能较好地重构出目标物体的空间三维模型,运行效率比单独使用ARM处理器快30％.结论:与传统嵌入式平台实现相比,该方法具有运行速度快、设计周期短等优点,是双目立体视觉在嵌入式平台实现的一种优化方案.
图像处理 三维重构算法 硬件设计 双目视觉
刘志强 尹万春 李云松 宋长贺
西安电子科技大学通信工程学院,西安710071
国内会议
珠海
中文
521-525
2014-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）