基于车道线位置关系的路面方向标志识别
在智能交通系统中,检测和识别路面标志对于车辆能够遵守交通规则行驶起到了重要作用.文中提出了基于车道线位置关系的路面标志识别算法.首先,设定图像的感兴趣区域,将其转换成亮度图像,计算水平亮度差分并设定适当阈值来获取车道线和标志的边缘点.然后,采用Hough变换和K_means分类得到车道线和标志的点集,再用最小二乘法拟合出车道线和标志线.最后,进行逆透视变换,根据位置关系判别规则识别出待测标志.实验结果表明,该算法具有较好的识别效果和较快的识别速度.
路面标志 图像识别 车道线 位置关系 特征提取
许媛媛 孔斌 田强
中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031
国内会议
珠海
中文
277-282
2014-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）