基于改进SIFT算法的立体匹配及三维重建
针对SIFT算法用于立体匹配时误匹配率高且运行时间长的这一问题,提出一种基于SIFT算子与区域标记的立体匹配算法.本文介绍的算法是在双目立体视觉平台采集图像对,并经过预处理和极线矫正后,根据SIFT算法生成尺度空间,实现特征点的定位和其方向的确定,得到所有的特征点描述子;再结合均值偏移算法对图像进行区域分割,获得图像对的标签信息;根据对应的标记区域对实拍图像进行立体匹配,并根据获取的视差图进行了三维重建.本文对自采集图像和标准图像分别进行了匹配及三维重建实验,实验表明,本文算法不仅能够有效地降低立体匹配的误匹配率,而且在算法的运行速度上也有较大提升.
图像处理 立体匹配 区域标记 SIFT算子 三维重建
张惊雷 吉玲
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津 300384;天津理工大学自动化学院,天津 300384 天津理工大学自动化学院,天津 300384
国内会议
珠海
中文
350-354
2014-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）