改进Kalman滤波算法及其在跟踪系统中的应用

摘要：

研究了Kalman滤波器的基本原理,讨论了基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)算法,分析了UKF的算法优点,为提高计算效能,在UKF的基础上引入衰减因子,构成了衰减记忆UKF算法(MAUKF).减小了历史数据对滤波的影响.对二维坐标系下的运动目标进行跟踪仿真,证明MAUKF方法比UKF方法更加精确.

关键词： 运动目标 跟踪系统 Kalman滤波 衰减记忆UKF算法

作者: 薛帮国

作者单位: 河南省信息咨询设计研究有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年河南省通信学会学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 449-453

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）