CANDU-6燃料元件包壳管点焊一体化系统研制
为了提高燃料元件包壳管点焊的产品质量和生产效率,自主研发了CANDU-6燃料元件包壳管点焊一体化系统.该系统由机器人、两台点焊设备、上下料装置及自动控制系统组成,实现了点焊过程上料、支承垫焊接、转运、隔离块焊接、下料的自动化和一体化联动.本文主要包括以下内容:研发了由机器人、上下料装置及其自动控制系统等组成的集成技术,建成了一条包壳管点焊自动生产线,提高了产品质量和生产效率.设计研制了上料装置、下料装置及机器人装卸料专用夹具,配套机器人及焊接设备,形成了一套布局合理、运行稳定、精确可靠的硬件系统.自主开发了系统总体控制程序、人机界面及机器人运行程序,形成了一套程序逻辑清晰合理、人机界面友好的软件系统.
核燃料元件 包壳管 机器人 点焊一体化系统
白金 郭丞 习建勋
中核北方核燃料元件有限公司,内蒙古包头014035
国内会议
四川绵阳
中文
247-253
2015-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）