具有主被动功能的大腿假肢膝关节仿生机构设计

摘要：

本文设计了一种综合考虑假肢膝关节和踝关节假脚的主动被动相结合的膝踝足一体化大腿假肢，采用直线电机控制节流阀开合程度来控制假肢的摆动期阻尼。采用阻尼力控制方法实现假肢摆动期阻尼力的控制。假肢膝关节的助力部件用于为假肢提供助伸力矩。计算四杆机构假肢上楼梯支撑期所需力矩时，可以将支撑期视为准静态过程。

关键词： 大腿假肢 膝关节 踝关节 结构设计 运动功能

作者: 马绍兴 王人成

作者单位: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所;清华大学机械工程系设计工程研究所 清华大学机械工程系设计工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1277-1281

在线出版日期: 2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）