人体行走在不平整路面上的生物力学研究
本文研究综合步态时空参数、运动学和动力学参数分析人行走在不平整路面上对下肢生物力学特征产生的影响，本实验旨在综合以上参数进一步分析不平整路面对人类行走带来的影响，为仿真机器人设计以及医学筛查诊断和康复提供理论支持。总结出了在设计仿真机器人和筛查病人时，应着重注意髋膝关节以及躯干的活动度加大的问题，踝关节跖曲角度可以适当减小，最终以达到增大步宽的效果，以延长步态的摆动周期，给予充分的时间调整身体姿态进入下一个步态支撑期，同时，可以通过调节躯干的活动度，来保证重心的投影尽可能多的落在支撑范围内，以实现在不平整路面上的稳定性控制等方面的结论与建议。
人类行走 生物力学 不平整路面 步态参数 运动学 动力学参数
李秋捷 曲峰 杨辰 赵承坤 万祥林
北京体育大学 100084
国内会议
杭州
中文
538-540
2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）