服务机器人的应用与关键技术

摘要：

本文介绍了服务机器人的定义、特点以及研究状况,并且提出了目前服务机器人研究的几个关键技术.

关键词： 服务机器人 机器人 环境感知 机械结构 控制系统

作者: 宗光华 李开生 王巍 张兆君

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所 北京工业大学机电学院

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 297-300

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）