一类噪声相关系统的新型序贯融合滤波
提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,能够有效地解决多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步互相关,同时观测噪声之间两步自相关的问题.算法主要基于正交变换的思想,经过两次等价的改写观测方程,去除噪声之间的相关性,然后用序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的经过改写的观测信息,从而得到一种新型的序贯式融合滤波算法.同时还推导了上述噪声相关情况下的测量值扩维融合算法.整个算法是在LMMSE(Linear Minimum Mean Square Error)意义下严格推导得到,最终系统状态的融合估计为最优.仿真通过与测量值扩维融合算法对比,证明了算法的最优性。
多传感器系统 数据融合 噪音控制 序贯融合滤波算法
宁涛 冯肖亮
河南工业大学电气工程学院,河南省郑州市,450001
国内会议
杭州
中文
113-121
2015-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）