履带起重机十字行走动作仿真设计与实现

摘要：

为使吊装过程仿真适用更广泛的吊装工艺,针对前后履带车结构形式履带起重机特有的十字行走动作,本文从分析前后车位姿关系为切入点,重点研究以前车动作为驱动、位姿关系为约束、自动解算匹配后车动作,最终设计和实现出适用于吊装过程仿真的履带起重机十字行走动作仿真.

关键词： 履带起重机 十字行走动作 位姿关系 动作匹配 自动解算 仿真分析

作者: 焦博 马其璟 邝小娟 梁友国 许滨

作者单位: 大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连 116023 中核机械工程有限公司,浙江海盐 314300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国工程建设行业吊装市场研讨暨技术交流会

会议地点: 浙江海盐

会议语种:中文

页码: 465-466

在线出版日期: 2015-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）