机载双频激光雷达系统参数设计和性能分析
设计一套机载双频激光雷达系统参数,该系统具有1550nm、1064nm和532nm三个激光波长,采用不同的激光波长和扫描方式,在机载平台下,能够同时实现对海底和陆地地形的三维测绘,满足海陆交界区和海岛、岛礁的连续测绘需求.根据该系统的硬件设计参数,对系统在典型使用条件下的测量精度进行仿真计算,结果显示该系统对陆地和50米深的海底地形测绘的点密度分别为10pts/m2和0.11pts/m2,水平定位精度分别为0.117m和0.165m,垂直定位精度分别为0.097m和0.238m.该性能指标满足建筑、地表、林木、海岛和岛礁的测绘要求.
激光雷达 机载平台 参数设计 定位精度
贺岩 田茂义 吕德亮 陈卫标 朱小磊 胡善江 耿立明 刘继桥
中国科学院上海光学精密机械研究所,上海市全固态激光器与应用技术重点实验室,上海201800 山东科技大学,山东青岛 266590 杭州中科天维科技有限公司,上海 201800
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2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）