高精度组合导航及其测绘车应用技术

摘要：

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法.对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性.

关键词： 测绘车 惯性导航系统 全球导航卫星系统 实时动态差分技术 精度分析

作者: 马国驹 蔚保国 智奇楠

作者单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄 050081;河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心,石家庄 050081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会2015年学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 144-148,152

在线出版日期: 2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）