基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计

摘要：

仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件打孔对于承载能力的影响,孔的大小、形状等对于承载能力的影响.计算结果表明:关节件打孔在不影响其强度的情况下可有效减轻其重量,不同的孔的大小、形状对强度、重量有不同的影响,应综合考虑在减轻重量的同时保证其强度.

关键词： 仿人机器人 关节件 轻量化设计 强度

作者: 左国玉 李印波 于涌川 栾春波 李易 赵振洋

作者单位: 北京工业大学,北京,100124

会议类型: 国内会议

会议名称: 北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 175-177

在线出版日期: 2015-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）