基于机载小光斑LiDAR全波形数据的DEM生成
相比传统机载LiDAR系统,机载小光斑LiDAR全波形测量系统具备激光脉冲信号的全数字化记录能力.通过对波形数据进行处理不仅得到离散点云,还能够分析出目标地物的返回特性信息.全波形LiDAR技术不仅对植被及生物量信息有着显著作用,对激光地形测量也有着非常大的帮助,其中,DEM生成是比较典型的应用之一.点云滤波是DEM生成的前提,绝大多数方法基于离散点云几何特征实现地面与非地面点的分离.此类方法可以分为形态学方法、基于内插的方法与基于曲面约束的方法.本文在传统曲面约束滤波方法的基础上,提出一种融合波形信息的加权曲面拟合滤波方法实现DEM的生成。该方法在点云几何特征的基础上,引入波形分解得到的波形信息辅助点云滤波处理;利用波形参数与抗差估计理论筛选可靠的地面种子点,在曲面拟合过程中根据波形参数值设置合理权重;综合考虑窗口尺寸与曲面拟合中误差的影响,设置适用于各种地形的自适应高差阈值,从而能较好地克服原算法的三种不足。最后,在地面激光脚点的基础上,利用反距离加权内插法实现DEM的生成。
机载小光斑激光雷达 全波形测量系统 数据生成 反距离加权内插法 数字高程模型
李鹏程
信息工程大学,河南郑州 450001
国内会议
武汉
中文
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2015-10-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)