基于道路追踪的矢量道路匹配算法
针对于基于道路形状特征的轨迹匹配算法,在实时性的缺陷和复杂道路情况出现误匹配的问题,提出了一种基于道路追踪的矢量道路匹配算法.按照道路追踪的要求,将道路预处理为节点、道路、道路特征、路口四种对象组成的环形拓扑结构,通过初始化、追踪、路口和搜索状态的划分,针对各状态的实际特点,对应不同的处理,对车辆行驶轨迹的匹配和误差修正.结果表明,基于道路追踪的矢量道路匹配算法,在实时性和匹配效果方面具有明显的优势,算法简单可行,且匹配准确度较高,有效地满足了组合导航匹配工作的要求.
组合导航 道路网 拓扑结构 行驶轨迹 矢量道路匹配算法 道路追踪
李翔 马爽
信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001 郑州车站,郑州450052
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2015-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）