机载激光雷达侧滚角检校方法
目前机载激光雷达测量系统集成误差的检校方法没有统一的标准。机载激光雷达安置角偏差对测量准确度影响很大,常用的获取侧滚角的方法有局限性.总结了基于特征地物的在航分离侧滚角的方法,提出将平面拟合算法应用到侧滚角求解过程中.进行了飞行检校实验,使用多种算法对机场跑道点云数据进行了拟合,计算了侧滚向安置角偏差.使用检校后的点云数据高程精度作为参考值衡量算法的精度.试验结果表明,算法减少了人为误差,具有较高的检校精度.提出了利用平顶房屋检校侧滚角的方法并验证了其可行性。
机载激光雷达 测量系统 侧滚角 平面拟合算法 校验精度
肖凯 蒋理兴 董忠言
信息工程大学,河南省郑州市 450001
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2015-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）