顾及强度信息的基岩海岸LiDAR数据噪声剔除方法

摘要：

针对基岩海岸地形的机载激光雷达(LiDAR)数据中噪声较难分离的特点,提出了一种顾及LiDAR数据强度信息的阈值去噪方法.所提方法结合了单一阈值去噪法和数字图像处理中“窗口”思想,采用递增式的搜索半径,并将LiDAR数据强度信息作为辅助阈值,在有效保留地形特征点的基础上,实现一次性剔除孤立点、高低位噪声点和低矮噪声点.采用美国西海岸的基岩海岸数据进行试验,并与商业软件TerraSolid去噪结果进行比较.通过观察比对和定性分析表明,本文方法能更准确地剔除陡崖附近的低矮噪声,减少对高程突变地形特征点的误判.

关键词： 激光雷达数据 强度信息 噪声剔除 准确性

作者: 周唯 彭认灿 张立华 王万金

作者单位: 海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁大连 116018;海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连 116018;解放军91550部队,辽宁大连 116023 海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁大连 116018;海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室,辽宁大连 116018 解放军91550部队,辽宁大连 116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1-11

在线出版日期: 2015-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）