多目标移动节点实时避障算法研究
(0) 多目标物体在移动过程中无法避免的问题之一是如何检测碰撞。离散实时避障算法主要有两个发展方向:以图像为基础，利用物体二维投影的图像及深度信息来进行相交分析和以图形学理论作为基础，实时避免碰撞。随着二维空间中两个移动节点避障算法的日趋成熟,三维空间多目标移动节点避障问题受到越来越多人们的关注.多目标移动节点避障算法在图形学、定位技术、机械分析、机器人、虚拟驾驶等多种技术中得到广泛研究.在现有避障算法的基础上,利用改进的层次包围盒法,通过模拟仿真,把三维空间映射到二维空间中,实时有效的检测节点运动情况,使密集空间多个移动物体在同一时刻相同位置避免碰撞成为可能.
多目标移动节点 避障算法 层次包围盒法 三维空间 计算机图形学
牛长流 李芃茹 耿捷 刘阳 李争平
北方工业大学电子信息工程学院,北京,石景山区,100041
国内会议
南昌
中文
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2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）