基于无线RFID与GPS的新型导盲机器人结构设计
为帮助视觉障碍患者提高自主行为能力,在导盲手杖、导盲犬的基础上,课题组对导盲机器人进行了研究和实物制作.机械主体采用四轮直驱浮动式菱形结构,能够保证机器人在崎岖不平路面上依然实现比较平稳的运动.信息采集主要采用红外传感模块、超声波模块等,检测并判断周围静止的障碍物,并引导盲人避开障碍物.通过实验研究,初步实现了静止障碍物的判断和避让.后续设计将在机械主体上增加RFID模块、语音识别模块和GPS定位等模块,逐一实现导盲机器人的高级功能.如语音识别模块便于视觉障碍者控制机器人,GPS定位系统可以扩大视觉障碍者的行动范围,无线RFID模块可以使得视觉障碍者在GPS无法覆盖的地方能够自主定位和避障.
导盲机器人 结构设计 射频识别 语音识别 全球定位系统
崔蔚巍 胡立伟 倪锦鑫
石家庄铁道大学机械工程学院,河北省 石家庄市 050043
国内会议
哈尔滨
中文
159-163
2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）