基于分数阶低通滤波器的伺服系统机械谐振抑制

摘要：

本文提出一种分数阶低通滤波器取代传统的整数阶滤波器来解决这个问题.分数阶滤波算法为系统鲁棒性设计提供了更大的灵活性,因为它使得滤波器的阶次由整数域拓展到实数域.分数阶低通滤波器通过选取合适的阶次,可以在系统鲁棒性和振动抑制两方面达到较好的平衡.实验结果验证了分数阶低通滤波器在振动抑制和增强鲁棒性方面的作用.

关键词： 伺服系统 谐振抑制 鲁棒性能 低通滤波器

作者: 付永建 郑伟龙 杨明 徐殿国

作者单位: 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 150001 哈尔滨

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国高校电力电子与电力传动学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2015-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）