双惯量弹性系统参数辨识
本文建立了双惯量弹性系统模型,在此基础上利用含遗忘因子最小二乘法对系统电机、负载及连接轴的6个参数同时实现在线辨识.仿真结果表明,在给定信号与系统参数变化的情况下,辨识结果均能有效收敛到真值,延长暂态作用时间可进一步改善辨识结果的精确性.此外,本文也拓宽了驱动器产品中参数辨识方面的应用条件.
双惯量弹性系统 参数辨识 数值收敛 建模仿真
王璨 杨凯旋 杨明 徐殿国
哈尔滨工业大学电气工程系 黑龙江 哈尔滨 150001
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2015-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）