导航数据辅助的海岛礁无人机遥感影像快速特征匹配
无人机遥感平台可以快速获取目标区域影像,在海上溢油监测、搜救应急响应、海岛礁测绘等方面具有明显优势.但是现有无人机影像数据量大,传统处理方法在特征匹配阶段耗时过多,难以满足快速处理的需求.设计了一种快速特征匹配算法,即利用无人机提供的导航数据获取像片的外方位元素,结合海岛礁地区地形平坦的特点,以共线方程为基础解算像对的原始单应矩阵和重叠区域,采用速度较快的SURF算子提取特征点后,只选取重叠区域内的特征点进行匹配运算,缩小匹配搜索范围,提高了匹配速度,同时减少误匹配,提高了匹配精度.实验结果表明，导航数据辅助的匹配算法，在处理特征点稀少的海岛礁区域影像时，可以有效提高匹配率，使匹配效果更好;而在处理大量特征点的陆地区域时，可以有效筛选掉非重叠区域的特征点，减少匹配计算量，提高匹配速度。该方法为高分辨率的无人机遥感影像快速拼接问题提供了一种新的解决思路。
遥感影像 特征匹配 导航数据 SURF算子
张一 江刚武 刘婕 狄亚南
解放军信息工程大学地理空间信息学院,郑州450052 西安测绘信息技术总站,西安710054
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2014-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）