基于单位四元数的空间后方交会
空间后方交会是摄影测量学中的一个经典问题，基于共线条件方程的传统空间后方交会算法处理范围有限,仅针对小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,对于航拍影像，提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法.该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素.经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法不需要提供初值,可处理的影像倾角范围也有了很大提高,而且由于在平差时避免了三角函数的参与,因此该方法具有计算时间短、迭代次数少等优点。
航空摄影测量 空间后方交会 共线条件方程 单位四元数 旋转矩阵
张春森 骆希娟 马坤
西安科技大学,西安710054
国内会议
西安
中文
1162-1168
2014-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）