海流作用下AUV与圆锥状DOCK水下对接的水动力分析

摘要：

本文通过动网格方法研究了AUV与圆锥状DOCK对接过程的水动力学问题.首先探讨了网格相关性问题与湍流模型对数值求解精度的影响.其次,研究了AUV以不同速度、不同加速度、不同结构形式、不同飞行模式对接时AUV的阻力变化问题.最后,研究AUV在不同来流和不同舵角影响下对接可行性问题.研究表明,混合网格可以准确估算黏性力;RSM(雷诺应力模型)在预测AUV阻力上更加精确.关于DOCK形状对水动力影响分析表明,匀速对接封闭机构阻力较大;匀减速对接会出现阻力下降,到达终端将出现吸力;采用1孔或3孔的DOCK结构具有和框架机构一样的低阻功效;追赶对接能降低AUV的阻力.此外,对于不同来流与不同舵角的研究表明在海流方向小于20度时可成功对接.

关键词： 自主水下机器人 水下对接 DOCK形状 水动力学 海流方向

作者: 吴利红 闫鹏

作者单位: 大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院,辽宁大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国海洋(岸)工程学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 75-90

在线出版日期: 2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）