基于模糊控制的移动机器人路径规划

摘要：

为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出了一种基于行为的移动机器人控制体系结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时路径规划算法,为移动机器人在未知环境中的导航提出了一种新的思路.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.

关键词： 移动机器人 路径规划 模糊控制 超声波传感器

作者: 舒维安 周鑫 王亮

作者单位: 长沙理工大学电气与信息工程学院,410114;湖南长沙

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国语言动力系统研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）