基于概率Petri网的海缆施工ROV故障诊断模型系统研究
目前我国海缆施工ROV系统在工作运行时故障率较高,并且ROV系统的故障诊断方法效果不佳.基于这一问题,本文设计了一种新的故障诊断模型.该模型依据海缆施工ROV系统的运行要求以及控制原理利用概率Petri网理论进行建模.模型按照海缆施工ROV系统功能分解为多个诊断模块.每个模块依据故障征兆与故障之间存在的因果关系并按照概率Petri的算法对每个诊断周期中的故障进行诊断.算例分析证明了该模型故障诊断拥有较好的有效性与实时性.
水下机器人 故障诊断 功能模块 概率Petri网 海缆施工
王旭东
海军通信工程设计室,北京,100841
国内会议
武汉
中文
128-135
2013-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）