水下机器人用光电复合电缆设计及选型

摘要：

本文重点介绍一种水下机器人用光电复合电缆的设计，该产品是舰船与水下机器人连接桥梁，它能准确无误地将舰船指挥中心发出的各种指令传递给水下机器人，并具有向机器人提供动力、照明、系统跟踪、牵拉机器人设备等功能。综合考虑材料选择、结构尺寸确定、加工设备选用等方面的相互关系，同时研究电磁场以及使用环境对产品的影响，进而修改初步结构设计方案，最终确定最佳的电缆设计方案。

关键词： 光电复合电缆 结构设计 设备选型 水下机器人

作者: 李连喜 李津津 韦玮 周妍 丁鑫

作者单位: 天津六○九电缆有限公司,天津,300231

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国海底光缆通信技术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 211-215

在线出版日期: 2013-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）