基于自适应模糊预测控制的列车自动驾驶仿真

摘要：

对城市轨道交通列车自动驾驶系统的速度调节功能进行研究,分析自动驾驶规则并归纳了5项系统评价指标,然后以准时性指标为重点,提出基于自适应模糊预测控制的列车速度调节算法,实现了列车自动驾驶仿真.算法通过自适应调节评价指标的权重向量,通过模糊控制器求出最优加速度使得各项评价指标综合最优,获得列车最优运行曲线.仿真表明,算法使列车运行具有准时性好,舒适度好,能耗低,停站精度高的特点.

关键词： 城市轨道交通 列车自动驾驶系统 速度调节算法 自适应模糊预测控制 准时性 舒适度

作者: 余吉文 赵霞 刘循 张琼燕

作者单位: 上海交通大学自动化系,上海,中国,200241 上海申通地铁股份有限公司,上海,中国,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013)

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 18-21

在线出版日期: 2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）