服装裁剪系统中基于预测控制的裁剪路径跟随

摘要：

裁剪路径控制在服装裁剪控制系统中有重要的作用.针对服装裁剪控制系统对裁剪路径特别是特殊裁剪段的跟随效果差的问题进行了研究,并提出了一种基于预测控制的解决方案.建立了电机模型和布料受力模型,并在该模型的基础上提出了带有约束的能克服模型不精确性的预测控制算法.实验结果表明,该预测控制方案相较于传统方法,如PID算法,能很好的提高裁剪系统的裁剪路径跟随效果,使裁剪出的布料有更小误差,且更为平滑.

关键词： 服装裁剪机 自动控制系统 裁剪路径跟随 预测控制

作者: 江欣聪 路林吉

作者单位: 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国自动化学会华东六省一市年会(CETCU 2013)

会议地点: 威海

会议语种:中文

页码: 38-44

在线出版日期: 2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）