HEV驱动电机控制器硬件在环仿真系统的实时性研究
硬件在环仿真系统以其良好的可重复性广泛地应用于控制器的开发.本文从车用电机控制器的硬件及控制特性出发,阐述了其硬件在环仿真系统的架构和实时性特征,并分析了满足仿真可信度所需要的实时性需求,最后通过试验对比得出了车用硬件在环仿真系统在工程上应用时的实时性要求.应结合被测对象的传感器输入实时特性、输出实时特性以及系统各自的运算速率综合考虑硬件在环仿真系统的实时性。实时仿真系统的仿真速率应尽可能快，但为了降低成本，仿真速率最低应能满足关键信号一位置信号的实时性需求。单步长内，实时仿真系统的信号采集应能够识别正常的噪声信号。实时仿真系统应具备信号处理的功能，对关键信号进行低通滤波以达到准确监测的目的.
混合动力汽车 驱动电机 控制器 环仿真系统 实时性能
郑翔斌 胡平
东风商用车有限公司技术中心
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119-122
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）