基于路面识别的轮边驱动电动汽车防滑控制研究
针对后轮轮边驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究.提出了基于模糊控制的路面识别方法,并在此基础上设计了基于逻辑门限值控制理论的防滑控制策略.在AMESim-Simulink环境下进行了联合仿真,仿真结果表明,路面识别模块能够准确、快速地识别出当前的路面条件:带路面识别的防滑控制策略能够将车轮滑移率控制在当前路面下的最佳值附近,提高了车辆行驶的稳定性.由路面识别模块识别出当前的路面信息后，可以将所识别出的最佳滑移率用于轮边驱动防滑控制当中，以改善控制效果。防滑控制的原理是将驱动轮滑移率控制在对应最大路面附着系数的滑移率范围之内，从而使汽车获得最大的驱动力。一般情况下，由于轮胎初始状况的滑转主要由胎面的弹性形变而引起，因而一开始车轮的转矩与驱动力随着滑转率呈线性关系而增加。当车轮的转矩进一步增加而导致部分轮胎产生滑转时，驱动力和滑转率转而呈非线性关系。试验数据表明，充气轮胎在良好路面上行驶时，其驱动力通常在滑移率为15％一20%时达到最大值，而当车轮滑移率进一步增加时，将会导致轮胎的不稳定工况。而针对具体的不同路面，对应车轮获得最大附着力的最佳滑移率各不相同。因此结合前述路面识别模块的最佳滑移率识别结果，采用逻辑门限值控制理论进行轮边驱动防滑控制策略的设计，将车轮滑移率控制在最佳值的附近。
电动汽车 防滑控制 稳定性能 路面识别
王松涛 张昕 谢钊毅 张欣
北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京理工大学机械与车辆学院
国内会议
上海
中文
153-157
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）