从驾驶辅助到自动驾驶的综述及规划
本文通过对驾驶辅助传感器的技术性能进行对比、结合行业现状及中国本地需求,提出驾驶辅助到自动驾驶的路线规划.当前驾驶辅助系统直接采用的传感器主要分雷达和摄像头两类，这两类传感器均均用于测量目标物体的距离、速度、位置(如方位角)。环境感知传感器的数据经初级处理后汇聚至数据融合模块，不同方位信号采取不同融合方式，某些信号并不需要融合。状态管理/逻辑功能交互模块根据收到的信息判断进入哪个状态，进入某些状态时需转入车辆姿态控制模块，该模块根据整车状态信息、环境信息、路径规划信息等计算对整车进行何种控制，结果可通过网络信号发给执行模块。
汽车驾驶辅助系统 传感器 路线规划 数据融合 模块化设计
王万荣 雍建军 毛承志 王子涵 黄璐
泛亚汽车技术中心有限公司
国内会议
上海
中文
464-468
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）