用于自适应巡航系统评价的系统特性生成方法
本文基于接近前车场景,提出了一种生成较广泛的ACC(Adaptive Cruise Control)系统特性的方法,有助于在后期的研究中研究ACC特性同驾驶入喜好的关系,从而进一步设计符合驾驶人喜好的ACC系统特性.使用4个指标对接近前车过程中ACC系统特性进行描述,并使用均匀试验设计对4个指标进行均匀分布,保证其广泛性.之后根据评价指标数值,使用高次多项式结合校正函数直接生成不同的系统特性.仿真表明,车辆实际特性与生成的系统特性误差较小,效果良好.
汽车驾驶 自适应巡航系统 评价指标 误差控制
谢力 陈慧
同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心
国内会议
上海
中文
505-508
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）