基于Robcad的人机工程仿真应用
结合当前国内白车身焊接工艺的现状,本文论述了人机工程仿真技术在车身焊装人工作业岗位设计中的应用.Robcad软件常用于机器人轨迹仿真，在此利用它的Hu-xnan模块对工人操作的动作仿真，是检验设计思路的一种方法。在仿真中所涉及的数据主要分为三种类型:产品数据、工艺数据和资源数据。产品数据即白车身数模、焊点涂胶等信息;工艺数据则为车间布局规划、生产线规划、机器人或者手工工位的操作流程等;资源数据则是钢结构、传输设备、夹具、机器人、焊钳、涂胶系统、吊具系统、安全防护及相关的附属设备的集合。用Robcad软件进行工艺设计可以归纳为:创建框架、导入资源、分配工艺和设计布局。通过布置生产线、工位器具、夹具和作业辅助设施，使虚拟设计与现场实际更加接近，避免了后期反复的现场修改和场地占用，使施工问题提前暴露并得到解决，降低后期更改成本。通过操作仿真，实现人机工程的最优化设计，消除潜在安全隐患及职业病。通过优化，改善了人工作业环境，使得工人能够在最合理的布局中工作，提升了工作效率和产品质量。这是对传统序列式设计方法的改进，对以后的工程实施具有指导意义。
汽车白车身 点焊工艺 人机工程仿真 数据采集
徐伟民 陈盼
东风汽车技术中心
国内会议
上海
中文
1197-1202
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）