电动助力转向系统模型预测控制策略的研究

摘要：

利用Carsim与MATLAB/Simulink联合仿真软件平台,建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型,设计了电动助力转向系统模型预测控制策略.仿真结果表明,所设计的控制策略的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感,保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性.

关键词： 汽车电动助力转向系统 控制策略 稳定性 整车动力学

作者: 潘阳 冯能莲 王军 滕冬冬 陈龙科

作者单位: 北京工业大学环境与能源工程学院 安徽农业大学工学院 合肥工业大学机械与汽车工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 618-621

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）