基于随机线性最优控制的主动悬架仿真研究

摘要：

建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG控制器,将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移作为车辆LQG控制的性能评价指标,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行了仿真.结果表明,采用LQG控制的主动悬架对车辆乘坐舒适性具有良好的改善效果。

关键词： 车辆主动悬架 LQG控制 乘坐舒适性 最优控制理论

作者: 朱华

作者单位: 蚌埠汽车士官学校装备保障系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 1340-1342

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）