一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究

摘要：

提出一种神经网络智能车速控制方法,建立的神经网络由输入层、隐含层和输出层组成;网络输入有4个,分别为道路曲率、循迹误差、纵向加速度以及横向加速度;网络输出为车速控制信号.使用daubechies小波变换对得到的车速控制信号进行处理,仿真结果表明,处理后的车速控制信号噪声明显减少,汽车纵向操纵稳定性显著提升,更适于工程应用。

关键词： 智能汽车 车速控制 纵向操纵稳定性 神经网络 小波变换

作者: 张琨 程斌 白永

作者单位: 华晨汽车工程研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015中国汽车工程学会年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 721-724

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）