机器人在航空钛合金精密铸造生产线上的应用
工业机器人是一种智能化装备,随着“绿色铸造”技术的快速发展,铸造工业机器人被越来越多的企业引进并应用到实际生产中.本文主要介绍机器人在航空钛合金精密铸造制壳生产线上的应用,根据航空钛合金产品种类多、结构复杂、小批量、产品质量技术要求高等特点,通过机器人制壳生产线来完成柔性生产的需求,通过模壳管理系统来完成工业机器人的自动程序选择控制,并完成涂料制备、模组沾浆、淋砂和自动干燥等工序,通过条码阅读器自动记录和读取模壳在每层的操作路径,来实现连续生产过程中对不同产品进行不同工艺控制和生产记录.在航空钛合金熔模精密铸造领域应用工业机器人,保证了航空产品的质量稳定性和可控性,同时大大降低工人的劳动强度,提高生产效率,保证了航空产品质量的一致性和稳定性,降低了生产成本.
钛合金 精密铸造 制壳生产线 机器人
闫平 赵军 刘时兵 刘宏宇 陈晓明
沈阳铸造研究所,辽宁沈阳 110022
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2015-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)