双侧电机耦合驱动转向方式优选策略研究

摘要：

通过分析双侧电机耦合驱动机电复合传动系统差速式、独立式和降速式三种转向方式的运动学、动力学特性,得到不同车速和相对转向半径下三种转向方式的功率需求,由功率需求对比分析得到双侧电机耦合驱动转向方式优选策略,为双侧电机耦合驱动机电复合传动系统转向控制策略的制定提供参考.

关键词： 履带车辆 传动系统 双侧电机耦合驱动 转向方式

作者: 马田 万帆 张欣 盖江涛

作者单位: 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室 北京100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013液压气动与国防研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 146-152

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）