单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制策略研究

摘要：

该文讨论了单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制,建立了带有柔性体负载气动隔振系统的动力学模型,运用自适应滤波算法原理对系统进行了隔振研究.针对随机激励的隔振,提出了一种新的系统辨识方法,从而实现了全频带的隔振.本文还讨论了只以接口单元作为系统输出和对系统输出进行加权处理的不同隔振效果,发现加权后的隔振效果有进一步的提高.

关键词： 气动隔振 控制策略 滤波算法 单轴四自由度柔性体

作者: 杨庆俊 龙盟 朱冬

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制与自动化系,150001 三一重工股份有限公司泵送事业部;哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制与自动化系,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013液压气动与国防研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 240-244

在线出版日期: 2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）