基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

摘要：

针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.

关键词： 仓库管理机器人 机械结构 灯板巡线算法 码盘定位算法 物联网射频

作者: 田朋云 董增文 胡利 张洁

作者单位: 南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031;华中科技大学液压气动技术研究中心,湖北 武汉 430074 南昌大学 机电工程学院,江西 南昌 330031 南昌大学 经济管理学院,江西 南昌 330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 包头

会议语种:中文

页码: 337-340,348

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）