AGV社区应用系统分析与功能设计

摘要：

AGV属于轮式移动机器人的范畴，本文提出将AGV功能社区化、人性化的设计方案,并在系统功能、机械结构、控制组件、控制程序等方面进行了设计.同时,对系统模型进行仿真,取得了预期的控制效果,证明了设计方案的可行性和有效性.

关键词： 自动导引装置 社区应用系统 机械结构 控制组件 系统功能

作者: 徐宇 任翔 李超超

作者单位: 北华大学电气信息工程学院,吉林 吉林 132021 北华大学工程训练中心,吉林吉林132021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 包头

会议语种:中文

页码: 357-359

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）