一种用于室内环境精确定位的混合算法

摘要：

为提高室内无线定位的精度,针对测距存在的测量噪声和非视距偏差,提出了一种改进的混合定位算法.混合定位算法利用测距数据的残差进行辨识,区分出视距路径节点及非视距路径节点.对视距路径节点,采用小波阈值去噪法消除数据中的噪声偏差;对非视距路径节点,采用Wylie法消除数据中的非视距偏差.最后再运用Chan算法对所有节点的处理数据进行定位估计.仿真研究表明室内环境下,混合定位算法可有效消除定位误差,显著提高定位精度.

关键词： 无线定位 室内环境 小波去噪法 Wylie法 定位精度

作者: 张兰 马红梅 陈峰 孙长银 张艳玲

作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 包头

会议语种:中文

页码: 8-12

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）