两车系统加权多模型的自适应控制算法

摘要：

加权多模型自适应控制通过多个局部模型来覆盖被控对象参数的大范围不确定性,并基于加权原则,将简单的局部控制器有机地组合成整体控制器.本文针对经典的弹簧阻尼系统模型设计加权多模型自适应控制器并选择不同误差性能指标实现权值收敛算法的优化.在MATLAB/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真实验,验证了算法的有效性.

关键词： 两车系统 自适应控制 加权算法 误差性能

作者: 张玉振 李擎 张维存 冯毅南

作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 包头

会议语种:中文

页码: 26-31

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）