基于磁信号的室内辅助导盲技术

摘要：

提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法.通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标,增强了室内不同位置磁信号的差异性;在此基础上,建立了室内环境磁场特征基准图,并使用TERCOM和ICCP联合地磁匹配算法进行导盲,同时在导盲的过程中实现避障功能.该方法将地磁导航的相关算法经过改进运用于室内导盲,经过数据分析与实验结果验证,具有较好的可行性与准确性,由于不需要导盲装置以外的其他设施,在某些特殊情况下具有优越性.

关键词： 室内导盲 磁信号 地磁匹配算法 避障功能

作者: 康瑞清 张慧慧 林颖 阎群

作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京科技大学自然科学基础实验中心,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 包头

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）