基于PBL学习模式的3D打印技术打造智能义肢课程
在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.
高等院校 3D打印技术 智能义肢 肌电传感器 PBL学习模式 课程培训 学习兴趣
刘泉 刘荣 徐亚茹
北京航空航天大学机械工程学院机器人研究所,北京 100191
国内会议
北京
中文
90-95
2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）