机器人在有色铸件清理、检验及物流的自动化应用

摘要：

阐述了机器人打磨及其自动化应用在汽车发动机铝合金缸体、缸盖后处理方面的优势及应用.通过机器人实现对专用设备(如:锯床、震沙机、机加工)的整合,借助3D视觉等手段通过机器人完成转运箱取件及装箱实现自动化物流,借助视觉缺陷识别技术实现在自动化物流阶段的视觉检验,透过MES系统实现铸造、后处理及自动化物流的生产信息收集及管理.

关键词： 汽车发动机 铝合金缸体 铝合金缸盖 机器人 自动化清理 自动化物流 视觉缺陷检测

作者: 卢世来

作者单位: 万盟特工业技术(上海)有限公司,上海201612

会议类型: 国内会议

会议名称: 2016中国有色合金及特种铸造发展论坛(第3届有色合金及特种铸造技术国际研讨会、第十一届中国国际压铸会议、第九届中国铸造质量标准论坛)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 67-74

在线出版日期: 2016-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）