煤矿用自动控制钻机的设计研究
本文研制的自动控制钻机,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,解决了传统钻机操作复杂、工人劳动强度大的问题.为实现自动输送钻杆和放回钻杆的功能,将抓取式机械手及分体式钻杆箱的联合应用;为完成自动拆卸钻杆接头螺纹,采用双夹持器与动力头配合;为实现一键全自动钻进,自动控制系统可自动判定岩石与煤层硬度,自动控制钻进压力.以某型钻机为例,将以上各系统及钻机主机集成在两个履带车上,形成双体式履带钻机.实验室及现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度.
煤矿开采 钻机设计 钻进压力 自动控制 双夹持器 动力头
王清峰 段勋兴 肖玉清
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039
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2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）