水下机器人在隧洞工程水下检查中的应用
水下机器人(Remotely Operated Vehicle简称ROV)是一种可以在水下代替人类完成某种任务的无人潜水器,按照其动力及传输介质等特征,通常分两大类:一类是无缆水下机器人,即自主水下运载器(简称AUV);另一类是系缆水下机器人也称为无人遥控潜水器(简称ROV),系缆水下机器人分为观察型和操作型两种,其配置水下定位系统及多波束成像系统可以用来进行水下观察、录像、检测等任务,本文就在某水电站隧洞水下检查工程实例中使用的观察型ROV进行介绍及分析,借以阐述观察型机器人在大水深隧洞中的检测技术.本次对于隧道检测的数据结果分析，使得业主方对于水下不易发现的混凝土缺损部位情况有了准确的判断，从而对水下建筑物整体动态有了进一步的把握，以便及时采取措施，防止安全隐患的发生。通过以上检查项目可知，水下机器人(ROV)在深水作业、隧道区作业、危险区域作业、大面积连续目视检查等方面都具备一定的优势，对于水下建筑物检测可实施性得到进一步证实。观察型机器人水下隧洞工程的成功实施，说明其不仅仅是在海上石油平台、管线探摸工程中应用，对于水库大坝的检测同样起到重要作业，随着未来社会科技的不断发展，水下机器人对于水下建筑物检测作用日益凸显，这一趋势也必将促使ROV产业的迅速发展，对于以后水电站大坝建筑物水下检测的推广起到重要作用。
水电站 泄洪隧洞 水下检查 水下机器人
马继华 邢立丽
青岛太平洋海洋工程有限公司
国内会议
第五届水库大坝新技术推广研讨会暨中国水利学会水工结构专业委员会第十二次年会
青岛
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312-321
2016-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）