机器人外轴设备在热喷涂中的应用
目前应用于热喷涂的机器人都具有六个协调运作的轴,能实现多种复杂工件表面的喷涂.但对于某些特殊的工件,例如圆柱回转体、球体等,由于部分轴的运动达到了极限值,机器人无法完成整个喷涂任务,因此,有必要在机器人系统中添加外轴设备以扩展机器人的运动范围.本文结合ABB机器人离线编程软件RobotStudio,介绍如何在机器人系统中建立和添加外轴设备.同时讨论了机器人的移动速度V、外轴设备旋转角度θ与工件表面曲率半径R的关系,避免或减少喷涂过程中过烧和产生的热应力,并控制涂层厚度的均匀性.由于RobotStudio在热喷涂的应用中存在一些局限性,因此有必要利用二次开发的形式在RobotStudio中添加热喷涂所需要的功能,本文介绍了创建热喷涂插件(SprayPlugin)的过程,利用该插件可以快速简单的在一些较复杂的工件表面上获得热喷涂路径,这也是本文的创新点之处.
热喷涂 机器人 外轴设备 移动速度 旋转角度
吴洪键 刘敏 邓思豪 邓春明 牛少鹏
广东工业大学材料与能源学院,广州510006;广东省新材料研究所、现代材料表面工程国家工程实验室、广东省现代表面工程技术重点实验室,广州510650 广东省新材料研究所、现代材料表面工程国家工程实验室、广东省现代表面工程技术重点实验室,广州510650 法国贝尔福-蒙贝利亚技术大学,贝尔福,法国,90010
国内会议
长沙
中文
175-182
2016-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）